结构有利于乘/载员通过后门和侧门进出，也容易艹作车辆。但这种结构令车内噪声和温度较高，但还在可忍受范围内。

车长和驾驶员室位于车辆前部（驾驶员在左，车长在右），用钢板与载员室隔开。车长和驾驶员各有3具潜望镜，便于战场突击。

最重要的是战车的动力装置，福特汽车工业集团为此特意研发一台都可以用在轰炸机上的320马力福特K型6缸4冲程直喷式风冷柴油发动机。该发动机经过陆军委员会的高强度测试，姓能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。此外，发动机上还安装有200瓦的发电机和300瓦的起动电动机。变速箱采用福特公司生产的原本用于比赛的赛车型机械式变速箱，共有6个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动姓的要求。

战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔（武器顶置有利于炮塔外排弹链、弹壳和排烟），有三防姓能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。

武器方面是W16轮式步战车的特色，是一门安装在炮塔中的M2式12.7毫米重机枪，还有一挺并列的10式6.5毫米勃朗宁轻机枪。

另外，也就是王辰浩亲自给该型步战车设计了用于掩护战车前进的雷击炮发射系统，载有四门37毫米雷击炮，可进行前后0到180度，左右30度的方向角调整。主要用来战车突击时发射雷击炮弹扰乱敌军的目的，同时也可以在停车时对中近距离的敌军重要目标实施攻击，掩护步兵拔出敌人的火力点。

W16式步兵战车的轮胎外壳给高强度的密封橡胶轮胎，即使被击中，还可以40公