谷粒和穗轴及颖壳的固着强度密切相关，谷粒的固着强度又与作物种类、品种、成熟度和湿度有关。据测定，小麦比水稻、籼稻比粳稻易脱粒；成熟度高、湿度小比成熟度低、湿度大的易脱粒。

脱粒装置对谷物脱粒的机械作用过程比较复杂，在某种作物脱粒时常以某种作用力为主，也有靠几种作用力的作用来完成脱粒，一般有冲击、揉搓、梳刷、碾压等。

中国古代历史上最早的脱粒工具为连枷和石磙，前者是靠人力敲打脱粒，后者是用人力或畜力拉动石磙碾压脱粒。这两种脱粒方式，不仅有些费时费力，而且对谷物也会造成一定的损伤和浪费。

在这个时期，欧洲国家在谷物脱粒的农业技术方面，并不比中国先进，甚至直到18世纪末，脱谷的方法也几乎没有改变，无非也是畜力拖动石磙进行碾压、揉搓的方式进行。

而王忠毅提出的脱粒机原理却是大大超出这个时代所有脱粒技术，他借鉴了开元棉纺厂发明的一种羊毛清洗机的模式，通过一系列推导和验证，画出了一份最新型的谷物脱粒机构造模型，并将它交给了“永裕”粮食加工厂，进行进一步的研制。

这个新设计使用一个强有力的鼓，上面装有拍打器。通过使劲地拍打，谷物的外壳被除去（此前的试验机器只是搓谷子）。这个试验性质的脱粒机器依靠人力驱动，每小时可以加工一百到一百二十公斤小麦，比传统的连枷和石磙，效率足足提升了两倍有余，而且对谷物颗粒也没有丝毫损伤。

若是，这个机器再建造的更大一点，脱粒的粮食将会更多。当然，要是能将其配备成畜力带动，效率可能还要提升数倍。甚至，将这种机器安装在水车旁边，或者设法接入蒸汽机，那效率更是会呈几何提升。

从工具到机器的演变和进化，意味着更高效率的提升，更是大工业发展的前提。机器相对于那些普通工具，更加复杂和更有效率，也更