的起源若回朔根源，应始自远古之时的军战，而内功心法则应始自春秋战国之前的长生之道，时至秦晋之期，才逐渐兴盛。

春秋之期老子创“道德经”演释天地之道，并且与巫祝之学合而为一，才奠定了道家的天地乾坤学说。

时至秦代，因为秦始皇追求长生之道，开始有了长生不老的学说，因此使得神仙之道及长生不老之术大兴，并且将“巫祝”改称为“方士”，提倡修链人身的“金丹大道”，以炼气养生、服丹、食药，延年益寿为主的长生之道，而“金丹大道”中的炼气养生之术，便是内家真气的始祖。

东汉末年张陵所创的“五斗米道”奉“老子”李珥（李耳）为教祖，结合了方士的符显咒法、天文历算、星相、卜占、堪舆、医药丹术、导引服气内自心养生、祈福解厄、祭祀鬼神……等等，成为道教的前身。

晋代之时，道教修真者如春笋林立，且各有专精，便衍生了各种不同的派系，其中以葛玄论证长生及神仙之说，使炼气养生、服丹、食药，延年益寿的“金丹大道”最获人心。

三传其孙葛洪时，著有“抱朴子”及“神仙传”，阐述宇宙观，论证神仙及道书符咒，并且阐述断谷、服药、吞气、隐沦、变化、导引、召神、乘踏、存思、符录之学，还有金丹（行气）守真一的精气裨修表，精释神仙之道及修链内丹的养生长寿之道，因此修炼“金丹大道”更为盛行。

修炼“金丹大道”是以“还虚入定，返观内照，凝神入黑穴”为根基，修炼体内金丹内气，养精蓄气以益长寿。

而每个人的身体之内，原本便有气血循行，只不过修炼“金丹大道”的人，更能精修体内气血，使之充盈澎湃，以利五脏六腑的生机，因此比寻常人更能延年益寿。

简单的说，道家练气属於意功，即入静、意守丹由、以意引气、进入虚无，可分为五段，“炼谷化精”为基础，气之始、精增多，“炼精化气”