机吊舱与机身间的机翼油箱内。飞机尾翼为双垂尾双舵设计，平尾带有小角度的上反角，主起落架旋转90度，向后收起平放在发动机吊舱内，尾轮向前收入机身。四名机组人员坐在增压座舱中，大型有机玻璃顶罩由导航员和无线电艹纵员使用，后者在顶罩内负责艹纵后部的遥控机枪。自卫武器方面，机头下方有一座遥控机枪塔（内装2挺MG817.9毫米机枪），类似的武器还出现在发动机吊舱后方，机背和机腹炮塔分别安装一门20毫米机炮和两挺MG13113毫米机枪。

由于Jumo222在飞机首飞是无法交付，便代之以两台1100马力的BMW801MA星形发动机，此时立刻暴露出大量的问题。换发使Fw191的动力严重不足，而德国空军坚持要求把通常由液压和机械驱动的活动部件换成电力机驱动又带来另一个问题：在飞机内安装大量的电线和电机使Fw191得到了“飞行发电站”的绰号。这种驱动方式的缺点是大大增加了本已沉重的机身重量，尤其危险的是，只要发电机中弹，飞机上的全部系统就会瘫痪。

1940年初，Fw191V1由Dipl-Ing米尔霍恩驾驶，完成了首飞。正如事前所料，在试飞中因发动机动力不足所产生的问题立刻凸现出来。令人惊讶的是，另一个问题出在莫罗索普襟翼上，该装置在放下时会出现严重的震颤，必须重新设计。因此，飞机上只安装了炮塔的模型，炸弹也没有携带。在完成十次试飞后，Fw191V2也加入了试飞行列，但总的飞行时数只有10小时。

由于英法使用中华帝国生产的H5和H6轰炸机，使得德国在空中轰炸方面落后了一大截。为了尽快解决上述问题，德国空军同意对飞机重新设计，并将所有的电机拆除（由标准的液压系统代替），所以V3、V4和V5便被放弃。Fw191V6采用了修改后的新设计，它安装了两台特别预备的Jumo222发动机，