度娘和蠢集团联合造车，但看不到蠢协助造车的影子，最终蠢集团退出，外行插手造车，的确会搞得乌烟瘴气，这也是沐阳跟管理层强调要注意的，外行不要插手专业事。

沐阳打算继续沉寂，直到造车成功，所以他懒得理睬外界的事，他的工作重心由电机转移到自动驾驶上面来了。

自动驾驶实验室在9号钢结构厂房，还在厂房外的一片空地搭建了实验场所，搭建了许多交通标志道具，比如行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物等等。

以上这些检测属于环境感知的研究项目，还有很多小项目需要研究的，比如高准定位、决策规划、智能控制、数据平台等等。

先在公司内测试，最后会到实际交通进行测试收集更多数据。

由于硬件被限制，沐阳对自动驾驶的规划目标是l2高级驾驶辅助，这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。

等以后硬件芯片能跟上就上l3，循序渐进。

l2的系统设计对沐阳来说不是什么难题，这个项目也是由他全部负责，他带有二十几个研究人员。

沐阳来到自动驾驶实验场所的时候，这些研究人员松了一口气，老大终于来了，有些关键问题他们解决了，但有些算法问题一直困扰着他们，还是需要董事长亲自解决才行。

他们对董事长，那是一万个佩服。

现场有几辆实验车，都安装了仪器，比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统gps，在车轮上安装的车轮编码器，在车大灯里安装的约外照相机等。

除了gps对网络有要求，其他的，都不需要外部网络，车子驶进没有网络的隧道或地下室，就不会不能进行自动驾驶了。

沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“xh”，级别为l2。

这套l2级别的自动驾驶