很快就组织起了一支抗魔大军，竖起了“驱逐魔教”的大旗。

他发下“抗魔令”，要求各门各派必须派人参加抗魔大军。竹悯天和二师兄“神农兵圣”兰悯人就代表神农派来到武当山与其他各路人马汇合。

孤云道长对他们的到来十分高兴，他委派“兵圣”兰悯人担任抗魔大军的前锋指挥使，充分发挥了“兵圣”行军打仗、排兵布阵的军事天赋。

在“兵圣”的指挥下，抗魔大军兵分三路，从东、西、北三个方向以品字形结构夹击魔教势力，在雷公山之战中，兵圣身先士卒，带领奇兵突降雷公嘴，里应外合，一举消灭了魔教在中原的大本营，逼迫魔教向南方逃跑。

最终，三路抗魔大军合力将魔教残余势力围困在乌云岭。在最终决战中，孤云道长带领竹悯天、兰悯人、昆仑三仙，以及少了一只耳朵的封门老大，一起冲杀上去，杀死了魔教所有壮年男子，将剩下的老弱病残赶进魔坎山黑松林，让他们自生自灭。

这一仗，可谓大获全胜，不仅彻底消灭了魔教的有生力量，而且攻下了魔教大本营，寻回了被魔教盗取的“乾坤扳指”，为了表示对孤云道长的敬意，大家一致同意将“乾坤扳指”送还武当派。

自那以后，孤云道长在江湖上的声望日益上升，武当派也毫无疑问的成为武林中的第一大门派，实力强盛，无人可敌。

竹悯天与孤云道长也在这次与魔教的斗争中结下了深厚的友谊，两人逐渐成为忘年之交。

那时候，竹悯天的“烈火功”一直无法突破第三重，也就是“烈焰焚天”，多亏孤云道长指点迷津，让他在三天之内就达到了最高境界。

孤云道长将《混元一气功法》秘籍赠与竹悯天，希望他能修炼到“神功护体”的境界。

竹悯天也投桃报李，不仅用自己所擅长的医术为孤云道长配置灵药，而且还救过孤云道长一命。