而孙武，他在伍子胥被吴王夫差逼死后，就辞去了吴国司马的职位，不再为吴国谋划战争，而是隐居在乡间，修缮其兵法著作，即《孙子兵法》。

而吴起，则是卫国人，家中颇有钱财，他年轻时为了施展自己的抱负，拜在孔子的弟子「曾子（曾参）」的儿子「曾申」的门下，学习儒术。

但由于当时吴起的母亲过世时，他并没有按照儒家忠孝的信条回家奔丧守孝，因此被曾申逐出了门户。

从此吴起弃儒学兵，并在学成之后投奔鲁国。

当时正值齐国攻打鲁国，鲁穆公本欲启用吴起，但又因为吴起的妻子是齐女而有所顾虑，于是吴起便杀掉妻子，表明心迹，最终助鲁国击退了齐国的军队，但吴起本人，却因此遭到了诟病。

由于遭到了鲁穆公的怀疑，吴起离开了鲁国，转而投奔魏国，终于在魏国得以施展抱负，他所训练的「魏武卒」被称为当世最强的军队，而吴起亦凭借这支军队，创下了“大战七十二、全胜六十四，其余不分胜负”的不败战绩。

而吴起最最著名的，莫过于以五万魏卒击败秦国五十万军队的「阴晋之战」，夺取了秦国在河西的五百多里土地。

不得不说，虽然吴起在个人的“私德”上确实难免让人诟病，但在治军方面，他绝对称得上是凤毛麟角般的名将。

而吴起所著的兵法，即《吴子兵法》。

至于孙膑，最为人所津津乐道的，莫过于他与同门师兄弟「庞涓」之间的恩恩怨怨。

一样是同门师兄弟，一样是鬼谷子的门徒，「苏秦」用激将法激励「张仪」，使张仪成为“一怒而诸侯惧”的大丈夫，然而庞涓却因为嫉妒孙膑，在得知后者出山后将其骗到魏国，受到了「膑刑」、「黥刑」的迫害。【ps：膑刑，即挖掉两块膝盖骨，使人再也无法站立。所以孙膑才被称为孙膑，本名据说叫「孙伯灵」，是孙