在衡州和李定国汇合，必须尽快拿下永州。

按照原计划，驰援孔有德的科尔沁巴图鲁亲王满塔，亲率自己麾下蒙古八旗两万精骑，刚刚到达永州，桂林城就已经失陷了。满塔正在迟疑之时，接到经略使洪承畴的命令，让他就地驻防。

永州乃湖广南大门，一旦失去，湘水官道丢失，衡州就会直接成为前线。所以衡州清军大本营，听说李来亨要进攻永州，郑亲王济朗怕满塔轻敌，绕过不可一世的堪尼，派镶黄旗都统穆马，总领四旗精锐前往支援。

当初李自成的大顺军，在八旗面前向来不堪一击。所以穆马前脚刚走，吴三桂就不动声色地拱火，告诉敬亲王堪尼，李来亨的部队，就是原来的大顺军。

果然，堪尼以为忠贞营不过是一群乌合之众，他立功心切，非要亲自前往永州，誓要消灭李来亨。济朗劝止不住，只得让豫亲王多尼跟着一起去。

由于以前的大顺军，老是打败仗，因此无论是满八旗还是蒙古八旗，都不把李来亨放在眼里。他们要拿现在的忠贞营，打打牙祭。

全州乃是永州的前哨，但杂牌清军摄于明军的声威，投降了李来亨。堪尼听说，开始有点慌神，立即命令大军加快脚步，迅速向永州推进。

得了全州的李来亨，并没有停下，也是像堪尼大军一样，立即快速向永州推进。明清双方，几乎同时赶到了永州城下。

巴图鲁亲王满塔，虽然不把李来亨放在眼里，但还是有点军事素养。他见满八旗兼程赶来，人困马乏，建议他们进城先休息，让蒙古八旗来对付李来亨。但是堪尼等人，根本不把李来亨放在眼里，立即命令骑兵全线冲击。

十多年的较量，此时的李来亨，早已熟知满八旗的路数。因此在骑兵发起冲击之前，忠贞营就摆好的阵势。

李来亨的部队，虽然都是步兵，突然遭遇八旗铁蹄，不但没有慌乱，反而有条不紊地排兵