以说是一种划时代的发明，但是一般人在认知中存在着两大误区。误区之一，是过于夸大马镫的作用，认为在马镫发明以前，就根本不可能存在大规模的骑兵编制，就算有，也都只是骑马步兵而已，临阵必须下马作战，在马上是根本无法挥舞兵器的。这当然是扯淡，无数史书都能够搬出来打脸：早在公元前一千年左右，西亚地区就有骑兵驰骋的记载，而在中国，秦穆公时代就已经有了“畴骑”——还不算史无可载的西北羌戎。

第二个误区，是把马镫的范畴扩大化，从而人为地提前马镫产生的时期。地下考古发掘出的最早的马镫实物，是出现在辽宁北票西官营子的北燕冯素弗墓中，按理来说，真正的发明期应该比此为早，但在没有可靠依据的前提下，不大可能超出太多，比如提前到西晋，甚至两汉。

最早在西汉的陶俑上，就似乎已有马镫的痕迹，但其实这并做不得数，因为一般都是单边镫，很可能是用来方便上下马的软镫。软镫是很难在骑马过程中踩踏，以稳定重心的——即便是双镫——而且一旦坠马，被缠住拖死的危险系数太大，所以踩着软镫上马之后，一般情况下就必然提腿脱镫了。

只有硬镫——木质或金属质——才能够作为挥舞兵器和投射弓箭的稳定平台，但单镫依然没用，而且只有傻瓜才会在单腿踩镫觉得有效后，不会再在另一边也坠一个。目前出土的汉代陶俑都制作得很粗糙，无法判定是否有双镫，并且骑士的脚是否稳稳地踩踏在镫里。

故此在裴该认为，很可能最早发明马镫的是汉魏之际的北方游牧民族，比方说鲜卑，并且随着“五胡乱华”而传入中原，很快普及开来。不过穿来此世后，他却并没有在中原发现马镫的痕迹——可能是没发明出来，也可能是还没能从草原上传过来，终究这年月鲜卑人不如匈奴、氐、羯，尚未深入黄河流域。

故此他就抢先在中原地区“发明”出了木质马镫，用来装备自