崇祯十七年三月初一，郑勋睿亲率郑家军从南京出发，前往北直隶。

从南京出发的六万郑家军，全部抵达淮北之后，乘坐船只前往德州，与等候在德州的郑家军第二军两万人会和，水路的速度比陆路要快很多，且郑家军火器众多，若是完全依靠陆路的运输，需要的时间太长，耽误作战的进程。

陕西郑家军第三军的四万人，已经从潼关出发，进入河南境内，他们行军的路线要长很多，穿过河南府、开封府，进入北直隶，抵达河间府的沧州，在这里与郑家军大军会和。

十二万郑家军将士将统一在沧州会和，接下来开始北进的征伐。

郑勋睿亲任大军的统帅，郑锦宏为大军的副帅，刘泽清、杨贺、洪欣涛、洪欣贵、洪欣瑜等郑家军副总兵，王小二、黄得功等参将，悉数跟随大军出征，文官方面，南京礼部尚书杨廷枢、左都御史文震亨、户部左侍郎熊文灿以及礼部左侍郎杨一鹏等，也悉数跟随出征。

南京由礼部尚书周延儒和户部尚书徐望华负责，一般事情可以随时处理，若是遇见重大的事宜，则需要请示郑勋睿。

周延儒曾经建议，在郑勋睿率领大军出征期间，是不是让郑瀚宇开始学着处理政务，郑瀚宇已经十一岁了，年纪不大不小，可以参与到政务处理之中，郑勋睿当然明白周延儒的意思，可他没有同意，十一岁的年纪就参与到政务处理之中，还是太小了。

大军从南京出发之前，湖广总兵苏从金、四川总兵苏蛮子、福建总兵郑凯涛等人全部请战，恳求跟随大军出征。不过为了南方的稳定，郑勋睿没有同意他们的请求。

黄得功和李定国是跟随大军出征了，让郑勋睿意外的是。郑芝豹和郑森等坚决请战，恳求跟随大军一同出征。就连在南京赋闲的郑芝龙，也恳求郑勋睿能够带着郑芝豹和郑森出征。

郑勋睿经过了认真的考虑，最终决定带着郑森