浑河并非天堑，就算没有浮桥，打马涉水也能过河，建奴大军很快便冲过浑河，五万多对四千，而且还是在一坦平洋的原野上，野战无敌的建奴铁骑要歼灭这股川浙联军貌似难度不大。

但是，这时候戚家军车阵已经布置完成，这套车阵是戚继光、俞大猷在北方防御蒙元鞑靼时期，摸索出的一套用步兵尤其是火器步兵对付骑兵的行之有效的战法，战车在行军时可以装载粮草、兵械、军火，驻扎时可围起做营寨，防御时车围成环形防御阵地，士兵以车为掩体，释放火铳火炮，在与蒙元和东瀛作战时，车阵都发挥过重大作用。

建奴此时还不知道车阵的厉害，他们渡河以后，很快便将戚家军的车阵团团包围，并派出左翼四旗两万多骑兵对车阵发起了攻击。

这下，车阵的恐怖作用发挥出来了。

骑兵冲击到三百步时，戚家军兵的虎蹲炮首先开火，一个排炮齐射轰乱了后金军的进攻队形；

骑兵冲击到两百步时，车阵内劲弩齐发，建奴骑兵成排倒下；

建奴仗着骑兵的冲击力和自身的凶悍，继续冲击到百步步内，同时开始在马上弯弓射箭，但这百步内正是戚家军轻火器的火力范围，戚家军将士的火铳、火箭以及其他名目繁多的火器齐射，建奴纷纷落马。

而且建奴发现以往总结出来的明军火器“临敌不过三发”，三发子弹之后军阵就被冲破的经验在这支明军身上不灵了，车阵后边三列戚家军士兵有节奏的此起彼伏，使他们的射击总不间断，这正是戚家军训练有素的火铳三叠阵。

最后还是有凶猛的建奴骑兵，突破火力网冲击到了车阵前，此时戚家军中马上冲出手持长枪、狼筅等长兵器的士兵组成鸳鸯阵将其刺倒，两轮进攻之后，建奴坠马伤亡者达三千多人。

正当戚家军与建奴主力鏖战正酣之时，后援的明军在朱万良、李秉诚等几位总兵的率领下开进到