的时候，尝试过自制数控机床设备，以提高制造精度。当时数控机床的进退机构，用的可都是步进电机，从未听说过用伺服电机的。

白云天很高兴他们有这种认识，当下耐心地给他们讲解道：“早期的数控加工设备，进退机构用的确实是步进电机。

但是步进电机的缺点很多：像加速时间过长，从静止到所需工作转速，要耗时几百毫秒，响应迟缓，不适用于超高精密加工要求；

步进电机的控制精度有限，通常最低控制精度只有一圈的几分之一，高的也就百分之一。对于精度要求极高的加工件来说，这一丝差距，就大幅降低了加工的最小误差；

此外，步进电机在低速运转时，会发出震动，影响设备的运转稳定性等等，使得步进电机只能在当时还算是一款不错的微控制系统。

但是在七九年，德国发明了交流伺服电机以后，全世界就立即将这种技术，作为了精细控制系统的首选，展开了全面研究，以取代传统步进电机伺服系统。”

“这个什么伺服电机就这么好？”老师傅们惊讶道。

能够让全世界，放弃深入研究了几十年的步进电机，转而选择伺服电机，可想而知它的性能之优异。

白云天笑道：“那是当然！我们刚才说的那些步进电机的缺点，伺服电机都不存在：它的转动角度，由脉冲信号来控制，假设是一个二十位的数字伺服控制器，它就有1048576个脉冲信号，也就等于要1048576下，才转完一圈，你说这个精度有多高！”

现场响起一片倒吸冷气声。

这些都是原航仪厂技术最好的老师傅，大都参与过当初自行研发数控车床。刚才白云天所列举的步进电机缺点，他们都清楚。

这也是导致航仪厂自制数控车床失败的主要原因。

其实八十年代初，全国各厂矿都尝试过自制数控车床，