魏军士卒跳上明军战船，与船上的明军士卒、朝鲜人、日本浪人杀在一起。
战斗持续到天黑，魏军损失战船百艘，明军也损失了六十余艘，激烈的海战因为夜幕降临，暂时停息，魏军船只撤回广州湾，明军则夜泊于大屿山。
次日清晨，天刚亮，广州湾内的魏军战船再次起航，明朝船只准时出现于虎门外，再次开启了新一轮的对决。