大明立国后，朝鲜国的北部地区由明太祖设立的铁岭卫管辖，明朝永乐以后铁岭卫北撤，使得朝鲜王趁势派兵进入这片土地。

当时咸境道和平安道一带的地域的居民以女真人为主，女真部族构成了朝鲜国北部藩篱。

朝鲜王国世宗时期，朝鲜国先后从南方强制迁徙朝鲜人在北部地区定居，逐步实施对北部地区的有效控制。

据《李朝世宗实录》记载，迁徙来的朝鲜人因为不适应北方的气候，疾疫流行，以致“新徙之民，不安其心，思归故土，或臻亡命”。

为了确保北部地区的稳定与安全，朝鲜王必须要处理好与当地女真诸部的关系，为求控制女真采取了羁縻与武力征伐两种措施，以确保对这一地区的有效控制。

朝鲜王对女真的羁縻策略，首先是施恩笼络，授酋长以侍卫、将军等职位，同时，若遇上女真天灾，亦予以救济。

自朝鲜王国太宗起开始对女真施恩，据《李朝世宗实录》当时建州卫酋长猛哥帖木儿求见，即以其“居吾境，为吾藩篱，宜待之厚”。

朝鲜王国世宗时期更是对女真诸卫酋长多授予侍卫一类头衔。《李朝世宗实录》记载:“中朝于夷狄，不惜除都督以下之职者，非欲侍卫也，欲羁縻也。又国初万户宣略将军之职，不惜遥授，亦欲羁縻也。”

不仅对当时建州卫官吏子弟授予官职，并令在朝鲜国娶妻，使其安心侍卫，“使之迭相往来觐亲，则彼自有永久安堵之心”。

朝鲜王国世宗年间，建州左、中、右三卫皆发生罕见旱灾，谷食皆枯，朝鲜国遂给粮，人给米二升、盐一升救荒，令女真各部感激不尽，此皆是笼络措施。

朝鲜王国与女真关系时好时坏，关系好时则和平相处，相互贸易，关系不好时则施以战争，曾多次兴兵女真，焚其庐舍，毁其庄稼，断其贸易。

而女真在不能与朝鲜王国