打仗的过程当中积累自己的军事经验和威望，并且发动靖难之役，夺下了皇太孙建文帝的皇位。

自从成祖以后，因为吸收了成祖靖难导致坐江山的换了一支支脉的教训，历代明朝皇帝对非继承人的皇子们的教育是十分粗疏的，而且对宗室藩王十分防范，别说领兵打仗了，就连和朝臣的往来都十分嫌忌，一到了年纪，基本上就会被分封到外省的封地里面去，从此再也难以回到京城。

而且，在朝廷的高压之下，各地分封的宗室们轻易不能离开封地，而且稍微有什么图谋不轨的举动就会被严厉惩处——至于欺男霸女、扰乱地方、横征暴敛之类的事情，朝廷反而不怎么管，反而让他们能够世世代代地世袭自己的爵位和财产。而且，藩王们都是世袭罔替的，甚至每一代藩王生下的非继承王位的儿子们可以成为郡王，继续多领一份俸禄。

世世代代的繁衍当中，大明的每一个王府都繁衍出了极大量的人口，这些人里面一大部分拥有高级的爵位，他们的俸禄的消耗就是一笔巨额数字，成为本就入不敷出的大明朝廷的沉重负担，客观上也加重了大明朝廷对万民的盘剥，激化了社会的矛盾。

也正是在这种宗室政策的影响下，前明的藩王宗室们大多数都不事生产，也不务正业，拿着世代相传的爵禄饱食终日，有的还横行地方，做下了很多不法之事，惹得各地都是民怨沸腾。

在起家的过程当中，徐州势力也没少和这些藩王势力起了冲突，也在这些冲突当中看清了大明朝这些宗藩的贪婪残暴和色厉内荏，因此皇上对这些宗藩心里极为不屑，连带得也完全看不上这种亲藩体制。

在制定亲藩政策的时候，皇上首先就废除了前明的“所有藩王世袭罔替”的规定，他说每一代皇帝的儿子都可以成为藩王，如果这些藩王个个都世袭罔替的话，那到了几百年后，天下究竟该有多少藩王？他们又该拿走天下人多少财富？