兰太尔勋爵的私生女。布鲁克是两人的次子。他在12岁时返国，在祖父母位于舒梨郡赖盖特的家中居住。布鲁克曾经以寄宿生身份，入读诺里奇文法学校，不过，他在两三年后，就逃出了学校。此后，他再也没有入读任何一间学校，所以，他接受过的正规教育很少。布鲁克的父母返国后，他回到他们身边，与他们一起在巴斯居住，并开始接受家庭教师教导。他在家中备受宠爱，害羞、任性。1819年5月11日，布鲁克以少尉军衔加入东印度公司第2/6孟加拉土著步兵团。1824年，他又被调到第18土著步兵团。1821年，布鲁克获晋升为中尉。次年5月，他又获任为助理副军需官。布鲁克在第一次英缅战争中，指挥一队非正规骑兵。1825年1月27日，他在今朗布尔（今阿萨姆邦锡布萨格尔）作战时，身负重伤。布鲁克因此返国养伤。此后，东印度公司每年都向他发放70英镑津贴。

布鲁克康复后，未能在服役期限完结之前，赶回印度。他辞去了军职，在游历了中国、槟城、马六甲和新加坡之后，在1831年乘坐亨特利城堡号再次返国。布鲁克可能就是在这时，产生了探索印度群岛的念头。1834年，他买入了双桅横帆船芬德利号，进行对华贸易，没有取得成功。

布鲁克的父亲在1835年12月12日过世，给他留下了一笔30,000英镑的遗产。布鲁克用这笔钱买了142吨的双桅纵帆船皇家号。买了船之后，他在1836年末，航往地中海，进行练习。最后，布鲁克才在1838年8月16日到达新加坡。1838年9月，他发表了一份招股书，可以看到他代表英国对抗东方群岛荷兰势力的意愿。布鲁克最有兴趣的是马鲁都湾，他认为取得该地，就可以将新加坡和澳大利亚北部的埃辛顿港口连接起来。

这个时候，沙捞越爆发了土著暴乱，土著暴乱严重影响了英国和文莱苏丹国之间的贸易，同时还危及到了生活