验。

现在在这让所有人紧张的时候。也就只能采用这种对于数控系统来说比较非法的手段了。

“嘭……”气缸推动刀柄的声音。让每个人的心都提到了嗓子上面。

“砰！”机械手刚一动作。那枚从刀库导套里面的刀柄，就掉了下来。刚刚松了一口气的林亚军，“啪！”地一巴掌拍到了红的耀眼的“紧急停止”旋钮上面。

“唉……”一片叹息声响起。

所有人的脸色都变得黯然起来。

“孙老。没事儿，这不是才第一次实验吗？哪有一开始就能够成功的？要是真这样，咱们国家早就搞出来三轴以上的数控机床。”见到孙麟仿佛人被抽去了精气神，云非一脸平静地安慰道。

云非对于出现掉刀这样的事情，早就有了心理准备。

加工中心的刀库问题，是个难点。要不然，中国国产数控机床也不可能在数控铣床上面能够接近国外的技术水平，而在加工中心刀库的选用上面，也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到后来，随着经验的积累。才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更高，能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。

“咱们一直因为研究资金的问题没有进行过试验机的制造，不过理论研究可是已经搞了好几年，现在才刚刚进行第二轮换刀实验，就出现了掉刀……”孙麟一脸落寞地说道。

他对于自己团队的理论理论设计很有信心，现在却被这一次掉刀给打击到了。

“前面各个部位单独实验的时候，都没有出问题，尤其是现在这样最不应该出现的掉刀问题，问什么这一进行总成，就出现了？还有多少问题是没有暴露的？”司徒贺云也很郁闷。

从目前来看，现在最大的问题，就是控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓