伙伴劫富自给或接济贫苦人。隋末天下大乱，杜伏威、辅公祏趁势崛起，一同打败了隋将宋颢、陈棱的讨伐，破高邮，下历阳。在江淮称雄。

辅公祏大杜伏威好几岁，杜伏威称辅公祏为兄。但是随着杜伏威、辅公祏征战天下的兵卒，却个个都服气杜伏威。认杜伏威为主，而他辅公祏却让上下称之为“辅伯”。

辅公祏并不觉得他的功绩会逊色杜伏威，可偏偏他的地位就是要低杜伏威一筹。杜伏威为大总管，辅公祏为长史；杜伏威任东南道行台尚书令。楚王；辅公祏为淮南道行台尚书左仆射。舒国公。

不论怎么样都要逊色杜伏威，明明是他年长，明明功绩都差不多，偏偏一直都逊于杜伏威，辅公祏心中极不痛快，兄弟情义也在这隔阂中消失殆尽。

杜伏威为防万一，夺去了辅公祏的兵权，让他处理政事。将兵权交给了两个义子阚棱、王雄诞统率。

杜伏威此人并无雄心壮志，起兵造反。只因为生活所逼，奋起反抗。大唐关中立足不久，杜伏威就选择投降了关中的大唐，也因此与罗艺一样赐为李姓。不过比起罗艺，杜伏威那真正是了不起的多。

罗艺称雄幽州，固然是因为个人骁勇，但更多的是夺取了隋朝边境的强兵悍卒。依仗这强兵悍卒，罗艺不过是死守半块幽州而已。杜伏威却不一样，他白手起家，没有任何地位家世，硬生生的拉起了一支大军，大破隋军，歼灭李子通完成了江淮的统一，尽有淮南江东之地。

依照常理而言，占据江淮江东，足以凭借长江天险，效仿三国孙吴，割据一方。但是李世民在年初的时候，在淮河上游练兵，溜达了一圈。杜伏威懂了，李渊这是觉得卧榻之侧岂容他人鼾睡，想要对江淮动手。虽然江淮臣服大唐，但是大唐根本掌控不了江淮，只是名义上的归顺。现在大唐想要让江淮，彻彻底底的成为大唐的疆域。

杜伏威让李世民这一吓，还真