制。华夏卫府此次所拿出飞梯长二三丈，首端装有双轮，极为有利于蚁附登城，并且武器司还在传统云梯基础上，根据各种情况下战场需要，还设计了“避檑木飞梯”、“蹑头飞梯”、“竹飞梯”，这些云梯形制略有差异，但使用赶快来都轻便实用。
其次，就说投石车，最早在三国时期，袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹，后来经过马钧改进，进一步完善。在春秋时期已开始大量使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。
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