和李言庆的关系很密切。早在李言庆还居住于洛阳竹园精舍的时候，他和薛仁杲就成了朋友。此后李言庆和薛仁杲多有来往……薛举病逝的时候，曾叮嘱薛仁杲兄弟投奔李言庆。却不成想两兄弟还没有出关中，就发生了李言庆在荥阳郡易帜的消息。

那种情况下，薛仁杲自然不敢去找李言庆。

随后正逢李轨造反，李玄霸率部出征武威，薛仁杲兄弟于是就隐姓埋名，投靠在李玄霸帐下。

只是，二人在李玄霸帐下并不得意。

李玄霸看似重视二人，却又处处对二人提防。

按道理说，薛仁杲和薛仁越立下的战功，足以令他二人超过梁师泰的地位。

但梁师泰却始终是赵王府的第一武将，甚至比他们更晚归附李玄霸的侯君集，也爬到了他兄弟的头上。

在这种郁郁不得志的情况下，李言庆的一封书信，突然出现在两人的面前。

时李言庆尚在岭南，不过在书信中，对二人的处境做出了一个分析。毕竟薛仁杲有过自封为王的经历，李玄霸哪怕是看重他，也不可能对他兄弟完全信任。李言庆在信中说，让他们暂时忍耐一下。不出三载，关中必有事由发生，到时他希望薛仁杲兄弟能站在他的一边。

果然，在武德七年，发生了杨文干之乱……薛仁杲兄弟本以为李言庆所说的事由，指的就是杨文干之乱。

可是当他兄弟随李玄霸抵达长安后，却发现这情况，绝非他们想象中的那么简单……对李言庆，薛仁杲从小就很佩服。

不过以前他佩服的是李言庆的狠辣和勇武，而现在，他则佩服的则是李言庆的算无遗策。

其实，姚懿攻打渭南，只是一个幌子。

真正的目的，就是要薛仁杲出来，然后设法领李言庆混入长安。

秦琼和程咬金的出现，说穿了也只是一个意外而已。李言庆之所以会带他