话说牛皋、吉青领命快马加鞭赶往润州，把岳元帅的书函交给了韩元帅。韩元帅看了岳飞的来信，非常吃惊，他万万没想到，临安节度使苗傅和总兵刘正彦居然干出这种大逆不道的事情来。

“牛将军、吉青将军，你们二位火速赶往京城，到了京城，你们俩如此这般去做，保证万无一失。你们先行一步，我率领大军随后赶到。记住，凡事要忍，见了苗傅、刘正彦你们要不动声色。”韩世忠说罢把具体应对之策向牛皋、吉青一一说了。俩人听了，点头答应。他们别了韩元帅，一路风风火火的赶往京城。

来到离临安二十里，牛皋停下来对吉青说道：“兄弟，我先行一步，你半个时辰之后再动身，到了那里，二贼要是问起，就说你在山东牛头山落草，收到我的信函匆匆赶过来的。”俩人商议已定，一切程序依计而行。

牛皋来到临安城外，看到城墙上的巡逻兵往来穿梭，就知道临安城处在戒备状态。牛皋看上去粗心，其实他的心思非常缜密。来到城门口，守城的军士拦住去路，牛皋自报家门，要求见苗傅、刘正彦二位都督。军汉子一听说是牛皋将军，就知道他是岳元帅的人，怕他们进城之后另有图谋，更是不让进城。双方于是吵了起来。

说来也巧，牛皋和军士在这里吵嘴，正好被巡城的苗、刘二位都督听见，他们俩赶过来询问究竟。军士见了苗傅、刘正彦点头哈腰，牛皋也不惧怕，抢先说道：“我叫牛皋，是岳元帅手下先锋官，如今闲置在家，心中不快，打算落草为寇。听说二位都督干了惊天动地的大事，打心底里佩服，今曰特来投奔二位。这高宗皇帝真不是东西，嫉贤妒能，不思进取。想我大哥岳元帅立了多大的功劳，高宗却让他在家闲着种地，丞相李刚大人三朝元老，立了多少功劳？因为反对迁都，就被罢职归家。有功之人得不到封赏，而那些寸功未见的人却高官厚禄。两位都督都是英明神武之人，何不把高宗打入冷宫？