构方面，P级潜艇也是沿袭了O级第二批量潜艇的设计思路，采用了介于单壳体结构与双壳体结构之间的个半壳体结构。不过有两个方面值得注意，其一是P级潜艇的安全潜航深度增加到95米，这是中华帝国技术援助人员们所没有预料到的（英国人有时候还是很强的）。其二是P级潜艇上装备的鱼雷是Mk-Ⅷ型鱼雷，该型鱼雷的速度为40节，射程达到4570米，比在此之前各种型号潜艇装备的的Mk-Ⅲ型鱼雷的姓能有了较大的改进和提高，威力也较中华帝国的红头鱼雷接近了。P级潜艇之中有一艘潜艇在二战爆发之前因事故而沉没，其余的5艘潜艇则全部参加了第二次世界大战。在战争中有4艘被击沉，剩余的一艘于1946年退役。

跟P级潜艇一起同时开展的还有R级潜艇，仍然是O级第二批量潜艇的改进型，英国皇家海军根据1928年度计划建造6艘，但是由于经费预算受到了限制，因此于1930年—1932年期间仅建成了4艘，其余2艘在尚未完成阶段便停止了建造。R级潜艇在外形上与P级潜艇十分相似，仅仅是R级潜艇的指挥台稍矮一些。另外，R级潜艇的耐压艇体长度比P级潜艇缩短了0.6米，但是R级潜艇的轻外壳钢板的厚度却由P级潜艇的0.6厘米增加到1.3厘米，燃油舱采用焊接结构，保证了该级潜艇在水下状态时不再发生燃油泄漏的情况。R级潜艇在刚刚建成服役之际，英国人又换上了本土山寨的发动机，其主机功率为4640马力，但是在该级潜艇服役不久之后，其主机功率开始发生明显的降低，仅能达到4100马力，这样，R级潜艇后来的最高航速实际上无法达到20.5节的最高指标。R级潜艇最初也是被英国皇家海军部署在远东太平洋海域，第二次世界大战爆发之后，R级潜艇奉命从印度洋海域调回地中海海域从事作战行动。在战争期间，R级的4艘潜艇之中有3艘潜艇被击沉，仅余的一艘潜艇则在第二次世界大战结束