设计初期，德军打算以二号坦克作为打击敌坦克的武器，作为跟中华帝国M28系列主战坦克对抗，其预定为它配备一门50毫米的坦克炮。但德国陆军的步兵装配为37毫米的反坦克炮，基于标准化的考量下，陆军部认为二号坦克目前不需要50毫米的火炮，并把50毫米火炮的方案搁置了，于是换上了65毫米的KwK38L/40及KwK39L/45型火炮以对抗敌军坦克，以应付未来十年内世界主战坦克的发展潮流。此炮由克虏伯公司公司承办制造，虽然初速度仍然偏低，但也因此可以发射高爆弹药，而射程也超过英军的三磅炮，标准车上会带有80发炮弹和2000发机枪弹药。

副武装机枪方面，二号坦克A型至H型皆使用两支7.92毫米机枪，以及一支在车身中的轻机枪。而从G型开始则开始使用一支同轴MG34机枪以及一支在车身上的机枪。

对于坦克而言，机动姓无疑是最重要的参数之一。二号坦克A型至C型皆装上了330匹马力的12汽缸梅巴赫HL108TR发动机，而以后的型号皆使用420匹马力的12汽缸梅巴赫HL120TRM发动机，越野能力不错。有一组预选式（pre-selector）变速齿轮箱，提供前进十档以及倒车一档的功能。这虽让驾驶换档容易，使坦克艹控姓相较同时期的其他坦克高，但也使齿轮箱结构变得很复杂，维修困难。之后的H型进行了改良，将复杂的十段变速齿轮箱改为六段的手动艹作式，而履带也加宽已承受改装所增加的重量。悬吊系统采用保时捷博士所研发的扭力杆，也相对比起一号坦克所采用的板状弹簧复杂许多，间接导致二号坦克生产复杂，维护复杂等不利因素的出现。

二号坦克总重30吨，全长5.52米，宽度2.90米，全高2.50米，需要五人才能艹作（车长、炮手、装填手、驾驶及通讯员）。

此时，德国的材料工艺进步飞速