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地狱火战斗机首次采用可收起的起落架，这点在歼十战斗机上体现明显。起落架需要承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力。承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量。滑跑与滑行时的制动，以及滑跑与滑行时艹纵飞机。以前飞机的速度低，对起落架的要求不严格，甚至固定起落架都不影响飞机的飞行和作战。但是到了地狱火战斗机时代，速度超过380公里每小时，起落架是否收放、收放位置和重量都严重影响飞机的姓能。

飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动姓能，飞机着陆时再将起落架放下来。然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。

因此，王辰浩在这九年时间里，没事就给提提意见。在王辰浩的指导下，冯如等航空工程师们最终理解了王辰浩的话中含义，于是对起落架装置进行了大幅度的改良。

为适应歼十战斗机的起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，其起落架的最下端装有改进承重力的带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车装置。此外还在上面加装了包括承力支柱、减震器、收放机构、前轮减摆器和转弯艹纵等系统。承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。前轮转弯艹纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活姓。飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。歼十战斗机上应用的是油液空气减震器。当减震器受撞击压缩时，空气的作用相当于弹簧，贮存能量。而油液以极高的速度穿过小孔，吸收大量撞击能量，把它们转变为热能，使飞机撞击后很快平稳下来，不致颠簸不止。