武将。

1192年镰仓幕府成立，幕府将军掌权，天皇成为傀儡。后鸟羽天皇以后的历代天皇继承其志，伺机倒幕。1324年（岛国正中元年），一向企图打倒幕府、恢复天皇统治的后醍醐天皇授意公家大臣日野俊基、日野资朝等密谋讨幕，事泄失败(即“正中之变”)，但讨伐北条幕府的秘密活动没有中断过。1331年（岛国元弘元年）4月，后醍醐天皇暗中策划倒幕，事泄，日野俊基被杀（即“元弘之变”）。正成、正季兄弟两人和足利直义在凑川（今神户市）对战，经过数次战斗，直义大军反而受到楠木正成孤军的迫击，直义的坐骑被箭射倒，曾一时陷于险地，最后不得不向须磨的上野方向撤退。足利尊氏亲帅吉良、石堂、上杉等6000骑前往救援。楠木军与其激战数小时，伤亡惨重。尽管如此，正成仍然不屈服，率领残兵继续抵抗。到最后身负数伤，精疲力竭，无奈跑进凑川北部一村庄的老百姓家里，检查身上受伤，竟有11处之多，部署仅剩73人，而且全部负伤，实在不能再战。

正成向胞弟正季问道：“说来善恶的一生是按临终的一念来解脱的，九界（佛教十界中除去佛界的九个世界，即菩萨、缘觉、声闻、天上、人间、修罗、畜生、饿鬼和地狱）当中你的愿望是哪一界？”“我的唯一愿望是七生（轮回七次）同样生于人间，消灭朝廷的敌人。”正季哈哈大笑说。“罪孽深重的你我都这样想呀！那样的话让我们一起更换生世来达到这个夙愿吧！”正成神色非常高兴地说。于是为了“七生报国”，兄弟两人互刺而死。接着楠木正成一族13人和部下六十人都进入客厅自尽。那天是1336年5月29日，正成42岁。足利尊氏对正成之死也很感动，派人将其头送到河内水分的遗族那里，葬于河内长野市观心寺。

自古以来，楠木正成的忠诚勤王事迹受到岛国人的赞扬和好评，他的死受到后世人的崇拜，这点当然与他的人品分不