吐蕃人的仆从军一向都是乞丐的代名词，但他们那些头人、族长、权贵的亲信兵马以及正规军都拥有极好的兵甲配备，并不逊色于唐军，只是后者的数量不会太多。
唐代前期兵制为府兵制，中后期开始则为募兵制；吐蕃人的兵制名为“桂庸”，“桂”是指以贵族、平民作为正规军，而“庸”则是指代奴隶和附庸部族，后者只能作为
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