玄的姐夫得到信用，在楚王朝任尚书左仆射，其次王绥为桓氏所生，是桓玄的外甥，更是升为中书令。刘裕夺取建康逐走桓玄，王愉和王绥惊恐不安，联结并州刺史温详(虚衔)图谋作乱，事泄王愉全家十余口皆被诛。

王慧龙是王愉长子王缉之子，也在当诛之列，怎么会在江陵。刘期公不及多想，起身揖礼道：“原来是故人之后，仆有礼了。”

王慧龙流泪道：“劫后之人，能得见刘公已是万幸，何敢当刘公之礼。”

刘期公把王慧龙让至上席，王慧龙说什么也不肯，习辟疆命人在自己身侧设了一席。

等王慧龙坐好，习辟疆道：“刘兄，当初刘裕诛杀王家满门，王郎被家僧彬藏匿才得免一死。三个月后，等事态稍平，僧彬携王郎逃出建康前来寻愚，愚不忍见故人之后蒙难，将王郎藏于家中。”

刘期公举杯道：“僧彬大义，习兄仁厚，愚甚为钦佩。王郎且在江陵安住，仆与习兄定会护得你周全。”

习辟疆见刘期公果如自己所料对王家遭遇深表同情，沉声道：“刘兄，魏咏之病逝，愚打算推王郎为主，聚集兵马占据荆州对抗刘裕，向朝廷为王家伸冤，不知刘兄可肯相助？”

刘期公捋须沉吟道：“你我皆已致仕，光靠家中部曲很难成事。仆并非怕死，此事需从长计议。”

习辟疆道：“愚与暗中与罗修(江陵县令)相商，罗县令仅慨然应诺，届时当率军相助。”

刘期公喜道：“罗县令愿意相助，此事可为。天门王腾是王刺史(王忱)旧友，曾不止一次感叹王家之难，若要举事他定然会相助。”

第二天，习辟疆、刘期公、罗修、王腾四人在习家后花园歃血为盟，推十五岁的王慧龙为盟主，准备等魏咏之灵柩返乡之时起兵夺取刺史府，然后关闭城门，传令各郡，占据荆州。

京口，刘裕接到魏咏之病逝的消息，连忙急令屯兵夏口的刘道规率军前往荆州坐镇，谨防有变。