渡完，以逸待劳的岳飞所部出现了。
岳飞一马当先，杨再兴、高宠、岳云、牛皋的悍将犹如下山猛虎，实力强劲装备精良的背嵬军风卷残云一般，冲向了惊慌失措、面有饥色的隋军。
是役，隋军惨败。
当宇文述等撤退到辽东的时候，全军仅存者二千七百人，资储器械巨万计，失亡荡尽。