衙门，而是五个衙门的总称。
分别是东南西北中，其中最高领导人称指挥，正六品，下辖副指挥二人，从六品，从吏一人，皂吏若干。
有点类似于后世的城市大区公安局的意思，五个大区之间划片区管理，相互之间并无统属关系。
现在陈堪基本上也明白了朱棣为什么要让他来五城兵马司的原因。
便是要他来唱红脸，搭配纪纲唱白脸。
同时，与锦衣卫之间形成相互制约，相互竞争，乃至相互对立的关系。