，在场的不仅有王建成，还有之前自己曾经求助过的、西工大专门教飞控的教授楚建树。

当时王建成打算启动项目，但各方面的资源、信息准备都不够充足，于是陈念就通过陈果的关系联系了楚建树，让他来做一个接口人。

也是通过他的关系，这个配了小型机的实验室才会开放。

对方并不是星火小组的成员，也不知道陈念的身份，在他眼里，陈念和王建成一样，都是一个“普通”的，比较天才的学生而已。

他赶紧上去打了个招呼。

“楚教授，您也在啊？”

楚建树笑着点了点头，回答道：

“你们这个项目挺有意思的，我之前也跟着看了，现在出成果了，肯定要来看看。不影响你们吧？”

“不影响不影响，您愿意来指导，我们高兴还来不及呢。”

陈念笑着回答道。

而另一边，王建成已经设置好了模型的基本参数，也连接上了模拟飞行程序。

在之后的训练里，模型将会根据飞行程序输入的随机指令自动开始学习，用高频率的试错逐渐去寻找收益最大的策略。

“所以你们的判据是最后怎么设置的？还是之前说的那样，以跟随距离为标准吗？”

楚建树开口问道。

“不是，已经改了。这个判据太死板了，如果只使用距离作为判据，虽然成功率高，但同时，一旦失败，造成的后果也很严重。”

“我们没办法把预估损失也作为判据加进去，那样的话，整个模型会变得太过庞大。”

“即使我们现在的小型机跑得动，以后真上了无人机也跑不动。”

“所以，最后的策略是，使用归队成功率作为主权重判据，距离只作为辅助。”

听到陈念的回答，楚建树眼前一亮。

这的确是一个很聪