马车的发展了。

独轮车这东西吧，一直都有，明军里的车营，东掳的盾车等都大量运用了独轮车这种东西。

保乡军之前也有独轮车用于物资运输，罗志学做的就是进一步改进，让其运物的时候更加省力，再进行大规模推广使用。

双轮马车也同样如此，进行了一定的细节上的改进。

不过上述两种既有的工具的改动其实不算大，顶多就是小打小闹而已，真正让罗志学花费了一些精力亲自参与设计的还是四轮马车。

因为后续南下的时候，地形平坦，道路情况会更好，如此也就有了四轮马车的用武之地。

四轮马车这个东西在华夏也不是什么新鲜货色，只不过传统华夏的四轮马车缺乏转向机构，所以用起来比较麻烦，因此除了极少数道路情况非常好的城池地区外，其他地方则是用的非常少。

罗志学自然是不会用这种没有转向机构的四轮马车的。

所以他给四轮马车弄了个转向机构，也不是什么高大上的差速器之类的，只是把四个车轮分成前后两个独立的车架而已，典型的古代西式转向机构。谷

这东西也不是罗志学第一次搞出来，实际上一开始搞这个转向机构的时候，还是为了火炮的机动问题。

六百斤火炮的炮架是大双轮的，而行军机动的时候，还得再搭上一架双轮车架。

这样一来，其实六百斤火炮的日常行军状态，就是属于非常典型的四轮马车结构。

保乡军想要弄四轮马车的时候，也就不用多费劲，直接效仿火炮的转向机构，再弄个车架出来就完事了。

为了提高载重量，更加省力，还在关键机构里采用了钢结构，比如车轴，转向轴等都是采用了精钢打造的零部件，用以抗磨损，减小摩擦力。

只不过罗志学看着这些四轮马车，却还是不太满意。