，指的是可以直接发出操控命令的计算机，譬如个人电脑。而下位机，则是执行命令的系统，譬如plc、单片机等等。

举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。

战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的stm32单片机。

“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下目前的情况。”

因为叶铭没有带笔记本过来，因此李立升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。

——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。

该画面是python的源码界面。

“你没看过这视频？”李东升好奇问道。

“额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”

这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……

“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。

鲁棒性，其实是robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。

视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。

——小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称