为队长, 德国牧羊犬chase（阿奇）是超级特工, 斑点狗marshall（毛毛）擅长火中急救，可卡颇犬skye（天天）掌握着各种航天飞行技术, 混血犬rocky（灰灰）是个维修能手, 英国斗牛犬rubble（小砾）精通工程机械，拉布拉多犬zuma（路马）最熟悉水中救援。之后还加入了两名新成员，西伯利亚雪橇犬everest（珠珠）擅长雪地救援，吉娃娃tracker（小克）擅长丛林搜救。

第六季中还加入了双胞胎金毛寻回犬狗狗tuck（塔可）和ella（艾拉），分别拥有身体变小和变大的超能力；第七季中加入伯恩山犬rex（乐乐），是一位恐龙专家。以及第一位猫咪新成员野猫wild cat（狂野猫），是一位摩托车手。大电影中加入了猎肠犬贝贝（liberty）拥有许多解决问题的能力，再加上莱德提供的炫酷装备支持，不管遇到多么困难和危险的救援任务，他们还总是忘不了相互玩闹，制造轻松的气氛，而每次幽默乐观的狗狗们总能顺利完成任务。

在原有的狗狗装备外，在第二季中还新增加了汪汪巡逻车；第三季新增加了空中巡逻机和飞行装备；第四季增加海滩塔、海洋巡逻队装备及船只、海洋巡逻船及其附属的巡逻潜水艇，以及水底总部、任务巡航机、汪汪特派任务车辆及装备；第五季还增加了终极救援车辆；第六季中增加超威车辆、超威飞机和升级版超威服装，以及行动维修站车辆、极速赛车救援车辆及装备；第七季中增加恐龙塔、恐龙巡逻车、恐龙救援车辆及装备，还增加了摩托车及装备，喷气机及装备。

配音：owen mason（第一季~第二季早期），elijha hammill（第二季中期~第三季晚期），jaxon mercey（第三季晚期~第六季早期），joey nijem（第六季早期~第七季晚期），beckett hipk