也可以实现无填丝焊丝，但缝隙不能大于0.1毫米....”沐阳徐徐道来，有些市领导是工科班出身的，特别是科技部的领导，他们是听得懂，还挺有兴趣了解，这毕竟是新鲜玩意。

说完后，科技部的领导好奇请教:

“沐总，请教個问题，怎么不用abb或kuka机器人?我听说这两个品牌挺好的。”

“一是一家公司不宜采用过多品牌机器人，给培训和管理工作带来麻烦，我们弧焊机器人是0tc，岛国;

二是0tc虽然精度和稳定性没有abb或kuka好，但用十来年也不是问题，我们这种焊接要求用0tc也可以，其实吧，主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道，看这位领导似明白，也挺好奇的，看来也是个内行人。

沐阳思索了下，打开一台激光机器人演示给大家看，一分钟后，机器人示教器启动完成。“我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。’

拿起示教器，随意建立一个空程序号为9000，0tc最多拥有9999个程序号。

0[start_

1100%j0inta8t1(安全位置)

2100% j0int a8t1(起弧点位置)

3callp[10](起弧程序)fn80;程序调用

4600mm/slina8t1(起弧点位置)

5 600mm/s lin a8t1(收弧点位置，

6callp[11](收弧程序)fn80;程序调用

7100%j0inta8t1(离开焊接点

8jmp[1](回到步骤1)

9end fn92;终端

显示9行，实际只需要编8行程序，沐阳只花了两三分钟就调好了，非常简单，程序号10和11是调用的。