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第130章 展出开始(3 / 6)

可不会识别。

如果出现意外,立刻按下那個红色急停按钮,我设了三个外部总开头,按哪一都行,按一下,这四台机器人都会立刻停止运行。”

沐阳没有安装安全光栅(过线就触发),弄起来有些麻烦,而且这么大的区域,那得安装多少个安全光栅呀。

“好的,明白了!”

众人点头,不会操作机器人,按红色急停还是懂的。

沐阳挥手让大家忙去,启动机器人。

四台机器人中,其中两台机器人形成对峙姿态,一台持武士剑,另一台也持武士剑,像两位剑客在打斗,开启自动运行模式后,就是无限循环的各路派剑法招式。

另两台机器人,一台是持枪,另一台持棍。

这四台机器人,都是沐阳在示教编程,哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人,可动作路径太多了,还要调到合适的速度和姿态,一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时,按键按得手酸。

几台机器人,再微调轨迹和同步协作,花了他整整三天时间才调教好。

其实也可以在软件上离线编程后再传到机器人上,但每个品牌的机器人离线编程软件不一样,还必须与机器人型号匹配,在电脑上安装软件很麻烦。

abb用的是robotstudio,比较好匹配,而安川和fanuc的软件太操dan了,沐阳干脆现场示教,效率反而快一些,就是按键按得手酸。

辛苦得来的成果不错,这东西特别吸人眼球。

刚过二十几分钟,很多观众都被这几台机器人的动作所吸引了,都没看过这么新颖的动作。

机器人还能耍武林招式?

内行人知道也能搞,就是要对视频,慢慢地调姿态,太费事了,一般人没那个耐心去操作。

但是,从机器人运行的姿态上看,一般水平操作者很难示

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