液压系统的优点：传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；

可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。

而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。

缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。

将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。

最主要的原因就是驱动刚性大，而这一点也代表着他比气动系统更加可靠。

至于液压系统存在的那些缺点，他去一一解决也就行了，不然没有一点挑战性，做起来也没有多大动力不是。

在确定了液压系统之后，剩下的事情也就好说了，起码有了研发方向。

随着针对动力外骨骼的研发深入，他也将其中需要用到的动力源，进行了研制。

动力源也就是小型电动机，对于小型电动机，他在之前完直升机模型的时候，搞出来过一款2.6kw，拥有3.5马力的电动机。

可是这种电机要用在动力外骨骼上，还是有些略显大了，所以这种电机也仅仅是能够用在主要枝干上，而对于需要微小动力的地方，就不合适了。

所以他还要为動力外骨骼研制一款微型電机，而且不光是各处所用到的微、小电机，他还要设计出一款作为主动力源的电动机。

随后他就从动力开始入手，展开了動力外骨骼的研发。

作为主动力源，对于它的要求就只有一个，那就是功率要足够大，马力要足够强劲。

也只有这样，设计出来的外骨骼装甲，才能让人举起更重的东西，让人跑的更快，跳的