天子认可才能被允许。

在《三国演义》当中，刘备就是被刘协录入皇室族谱，亲口称呼为皇叔，这才成为正统宗室，走到哪都被称为刘皇叔。而如果没有被录入宗室，哪怕你确实是刘邦后裔，那也不能镶嵌这层黄边。

青州倒也有正统皇室，而且不少。因为青州六郡国，只有东莱郡是没有宗室的，其余五个郡国，名字都是国，就有平原王、乐安王、济南王、齐王、北海王五个王室。

有齐王刘承，北海王刘某，平原王刘硕，济南王刘康等等，但这些王国的宗室，按照东汉对宗室的禁锢，别说领兵出征，就算是出门都麻烦。

因此唯一一个上了皇室族谱，且能肆意领军，还有玄甲重骑保护的人，除了刘备，还能有谁？