科期间并没有进行相关科研，也没有做过项目发表过论文，后面就是参加工作，自然也就没有相关的科研项目经历。

“是的，而这也是我需要深造学习的原因。”

这一连开场几个问题都是周杰问的，关键气氛还有些紧张。

旁边自然也有老师问道：“那你是打算在机械工程这哪个领域进行研究？”

“我个人更感兴趣的还是驱动机器人和并联机器人技术方面的研究。”

这话一出，另外一位原本戴着眼镜看简历的老师，就问道：“那你应该有过这方面的学习吧，谈一下你的怎么看待并联机器人。”

这才是真正专业性的问题。

“并联机器人，英文名为parallel mechanism，简称pm，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。”

“说起来，并联机器人从作为轮胎测试结构和飞行训练模拟器被首次提出来，已经得到了国内外的广泛注意，它相对于串联式机器人，理论上可以提供更好的刚度和更高的控制精度，因此在航空航天、医学，还有精密加工等领域有着非常好的应用前景，现在关键理论问题还没有完全解决，如奇异性、动力学控制和机构综合问题，主要是……”

戴着眼睛的老师点了点头，似乎挺满意林书的讲述，又问道：“你怎么看6 自由度并联机构？”

林书依旧十分从容地回答道：“从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3 个运动链的6 自由度并联机构，如3-prps 和3-urs 等机构，还有在3 个分支的