相应的，既然马镫就可以承受骑兵的高速冲击，并且给他们提供平衡，那么马鞍就可以相应的降低，回到更为合理的高度。
上马方便了，骑兵的活动范围也更大了，回转身极为便捷，左突右刺都相当的方便，这就使得比较笨重的长戟横刺失去了存在的意义。
于是从唐朝开始，长戟的横刺就逐渐缩小，直至最后消失。这个时候，只有竖刺的长矛就定型了。