因而金兵误以为王彦、岳飞是宋军主力。

于是，金兵调集大军，包围岳飞、王彦的七千人。

被金军围困，岳飞突围后，悠哉侯兆川遭遇金兵，他率部死战，负伤十余处，终于成功退敌，转战太行山区。

后来岳飞听闻王彦组织起了“八字军”，亲自登门谢罪。

但王彦不愿收留，岳飞于是自行率部战斗。

期间，岳飞俘虏金将拓跋耶乌，刺死敌酋黑风大王，迫使金人暂时退却。

后来岳飞因与王彦难以共事，便南下开封府，加入宗泽麾下。

宗泽因为体谅他爱国之心，珍惜他的才干，故而原谅他违反军纪离开王彦，擅自出击的事。留在营中差遣。

同年，十二月。

金兵大举南侵，进犯孟州汜水关。

宗泽派遣岳飞为塔白使，率领五百骑前往侦查。

岳飞在汜水关击败金兵，凯旋后被任命统领，不久又被提升统制。

在宗泽麾下，岳飞屡立战功。

建炎二年，上奏章二十四次，也没有等到赵构支持的宗泽，年近古稀的他终于撑不住，含恨而终。

宗泽死后，岳飞按照宗泽生前吩咐，进驻西京河南府，保卫北宋黄陵。

同年，八月，岳飞奉命在汜水关御敌，两军对阵之时，岳飞射杀金将，宋军趁机进攻，击退金兵。

后又奉命屯军zs县东的竹芦渡，与金兵相持，宋军粮草将尽，岳飞用疑兵之计打败金兵，因功转武功郎。

因为宗泽去世，开封诸将内斗，最终导致金兵攻陷开封。

但岳飞在其间还因为屡立战功，先后转武略、武德大夫，授英州刺史。

弃收开封的罪臣杜充不但没有受罚，反而升为右相，赵构继续向金兵卑躬屈膝，命使臣杜时亮向金兵大营呈送《致元帅书》。