当然，这种更换的工具得是特制的，必须得有一端是配套的磁轴承关节，这样才能安装上去。

这种设计也是x-1型工业机器人能应用于各种工业场所的原因。

除此之外，设计成这样，还有一个目的是为了节省磁轴承圆珠的消耗。

磁轴承圆珠在磁轴承关节里面是核心零件，虽然它是悬浮在上下两段磁轴承节里面，不互相接触的。

但这并不代表它没有损耗。

磁轴承圆珠的大小不同，里面的b-敏磁线缠绕圈数、定子、转子这些零件的数量不同，产生的磁力也就不同。

而要对磁轴承关节的磁场进行自如的控制，这不光是电气控制部分的事情，更是磁轴承圆珠内部的工作。

有些工作，需要磁轴承关节不断调节磁场的大小和方向，进而控制身体做出各种各种活动。

而越是复杂的动作，需要的调节就越复杂，每一次的调节，都会让磁轴承圆珠里面p-敏磁线老化。

这是没有办法的事情，除非能找到一种不会老化还可以代替b-敏磁线的材料来做缠绕。除此之外，復杂的調节同样也会让裡面的定子和转子加速磨损

磁轴承圆珠是不和磁轴承节接触，但里面的定子、转子可是固定在圆珠壁内部的。

所以磁轴承关节的工作时间其实是有限制的。

而越是细小的磁轴承圆珠，其使用寿命相对而言就越短。

那么更换手臂，用其他工具来进行替代是很有必要的事情，这可以节省不少的磁轴承圆珠。

毕竟全仿人型的手掌，一只就有两位数的磁轴承关节，而且这些次磁轴承圆珠相当细小。当然，更換工具这种事情对于现在的韩元来说暂时还没有必要。

磁轴承圆珠是有损耗没错，但也不是说一次两次的使用就能损坏的。

这些x-1型工