都需要再进行手工制造。
因为不同关节处用的磁轴承关节的大小,功率,形状等参数都是不同的。
就像膝关节处的磁轴承关节里面使用的磁轴承圆珠,和脚腕关节处使用的就不同一样。
同样的道理,手臂关节和腰椎关节使用磁轴承关节也不可能一样。
其实x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人还可以再进行一次升级的。
那就是骨架全仿人类。
从手指骨到脚趾骨,再到脊椎,这些决定了人类细致灵活度的关节在x-1型工业机器人身上全都采用磁轴承关节。
这样一来,x-1型工业机器人的灵活度和性能会更加变态,如果对应的智能程序的完善且优秀的话,它的各种性能能远超人类。
不过那样做太耗费磁轴承关节了,而且对电能的消耗也会更大。
要知道每多增加一个磁轴承关节,对电能消耗的增加是呈指数级上升的。
如果全身骨架都仿人类,那么即便是采用高储能的锂硫电池来进行功能,也支撑不了多久。
韩元计算过了,如果那样做的话,在不影响x-1型工业机器人的性能情况下,随身携带的电池顶多能供应运行三小时左右。
三个小时的续航,无论是对于工业用途,还是其他用途,这都太短了。
而如果像现在这样采用简化设计的话,虽然在一定程度上降低了灵活度和性能,但续航时间却翻了数倍,能达到十四个小时左右。
而十四个小时的续航,已经有足够商业价值。
即便是用在军事行动上,也足够完成一次任务了。
当然,事实上x-1型工业机器人并不适合军事行动。
至少它并不适合战场。
其主要原因就是磁轴承关节在战场这种地方太过脆弱。
对于磁轴承