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第四百一十九章:X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人(3 / 7)

如引起华国专家注意的,是一张被叠在纸堆下面,只露出了一个角落的绘纸。

不大的角落并没有在直播画面的正中央,而是在直播画面的右下角,并不引人注目。

但这章绘制的角落上面,标注了一个很让他们感兴趣的东西。

‘磁轴承关节’。

不大的角落上只有这五个字,却引起了华国专家的兴趣和推测。

众所周知,无论是仿人形态的机器人,还是仿动物形态的机器人,亦或者是人类本身,其关节都是相当关键的部分。

关节决定了这个人或者机器人的灵活度,负重等一系列性能。

和人一样,决定机器人灵活度的是关节。

针对一台机器设备,比如数控设备,所说的多少个自由度就是多少个关节。

正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂,而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。

对一台机器人来说,关节成本占硬件总成本的70%以上

如果关节处被损伤,那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。

而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。

比如工业机器人要求长久稳定性,对灵活性和自适应性要求不高,它们只需要按照规划好的路径运动就可以,不用有很多的变化

而服务机器人和战争机器人则不同,行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。

现代化的战争,机器人之所以登不了场的原因很多,信号传递,能源问题等等。

关节处太过脆弱也是其中之一。

作为整具身体活动的关键处和支撑处,即便是采用强度超高的钛合金、铬合金等材料制造,在面对热武器的攻击时,也显得相当脆弱。

如果说机器人身体的其他部分还可以使用超强度的合金

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