专门的can语言，所以can这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。

好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。

所以就需要can技术，来解决机器之间信息通路的问题。

第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。

全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美gps系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。

但惯性测量单元，也就是简称imu的这个东西，就比较有难度了。

依靠全球定位和imu，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外imu还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。

第四个难题是传感器。

目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。

视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。

工业用双目感知摄像头，和手机摄像头并不是一种东西，而这个领域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光学。

经过多年的扩张和发展，星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂，而是一家拥有传感，遥感，激光，天文光学，医疗光学，光学软件，等等诸多战线的大型综合体。

国外的竞争对手主要有三家，以色列mobileye，加拿大pointgrey，德国pike，他们的技术等级均要低于星辰光学。

激光传感器分为单线和多线，每多一线，成本就要相应上涨，检测效果也会随之增强。

目前全球民用领域的最高水准，可以做到一百二