楼船之名始出现于春秋战国时期之越国，其设有楼船军。真正于大战争中出现则是于吴国，吴王僚二年即公元前五百二十五年，于吴楚长岸之战中，吴国即以大型楼船“余皇”，作为指挥舰。那时后的“皇”字还不代表帝王，而是有盛大、辉煌、天和天神的意思。秦始皇时期才演变为“最初的王者”的意思，也就是皇帝。

吴国还有君王乘坐的装饰华丽的楼船，这些楼船就是水战中的旗舰，也是他手里这艘飞云舰和那五牙大舰等楼船最早的雏形。

而到了西汉时期，中土的造船技术有了跃升，达到了世界最先进的水平之列。楼船开始成为主力战舰，体型也越发庞大，还有女墙等如城堡的设施，在汉武帝发兵灭南越、卫满朝鲜等战争中都发挥了重要的作用。

当年十万水军远征南越，可见汉家之强盛。

飞云舰一系列和五牙大舰这些楼船形制类似，皆有五层，载坐直之士三千人，也就是可载三千名士兵。

高景飞参照之前见过的五牙大舰，想象着飞云舰真正启动后的样子。

可载三千人的楼船到底有多大？做个比较就知道了，现代一般满座为千人左右的中等剧场感觉就很大了，而这条楼船的乘员却要三个中等剧场才能容纳得下，这还不计所载的武器、粮秣等军需品。

除战争外，楼船亦被当作一种高级之游船，类似现代的豪华游轮。

汉武帝执政之时便建有豫章楼船，可以乘载万人，于船上起宫室。新朝末东汉初，公孙述盘据汉中之时，也曾经建造用丝帛装饰的十层赤楼帛兰船。

直到一千七百年后的今天，现代夏国人仍有一些人能叫出它们的名字。