使者请求归降。

当时的乌桓还是占据上风，但是丘力居等人知晓刘虞来到之时，仍然是选择了归附。

而后刘虞被公孙攒斩杀，其旧部乌桓人鲜于辅、齐周、鲜于银推举阎柔为乌桓司马，反抗公孙攒，要为刘虞报仇。

有汉一朝，怀德者难以胜数。

只不过，怀德者有，但是无赖者更多，与其将长治久安的希望寄托于人性，还是将希望寄托于完善的制度更好。

在怀柔的基础，也要有武力的威慑。

强大的武力是能够控制这些部族的真正的保证。

在后世有一句话说的很对：“真理只在剑锋之上，尊严只在大炮射程之内。”

没有强大的武力，一切都是虚妄，而现在黄巾军并不缺乏武力的威慑。

怀柔和威慑并行，恩威并施，才能使得周边夷人部落心悦臣服。

而土司制的推行，便是用制度确保周边部落的归附。

汉朝以后，各朝对于周边各部落、国家管辖逐渐确立了制度。

元朝以前，各封建王朝已采用“以土官治土民”的办法。