摩擦。
这些想法，尤其是装滚轮……这可以说是用一个简单的做法就完成了跨越障碍、防护及扫雷三种功能。
最重要的还是，这要实现起来一点都不困难。
甚至可以说是简单。
因为这个滚轮完全不需要任何动力。
如果说有什么困难的话，那就是在调动高度和前探一米这两个功能上需要动些脑筋。