幽冥魔曾经是阿瑞斯铠甲部队总长路法带领的二十四名禁军战士。

只是因为路法被皮尔王定下了贪夺，嗔煞，痴绝三罪，跟着他叛逃的二十四名禁军战士才改变了相貌。

从战士变成了幽冥魔，外表是怪兽的模样，毕竟相由心生。

幽冥军团一共分为三个小队，每个小队各八人，分别是紫冥分队，赤冥分队，灰冥分队。

紫冥分队是贪系幽冥魔，队长乔奢费，整个紫冥分队曾经在阿瑞斯都是飞影铠甲的召唤人。

赤冥分队是嗔系幽冥魔，队长库忿斯，队员曾经是金刚铠甲召唤人。

灰冥分队是痴系幽冥魔，队长安迷修，灰冥分队在阿瑞斯时是刑天铠甲的召唤人，安迷修是路法的儿子。

阿瑞斯星球是整个银河系的守护星球，守卫整个银河系的安全。

统治阿瑞斯相当于银河系之主。

路法曾经帮助皮尔王登上王位，但却被皮尔认为要造反定罪，路法不甘束手就擒遂带着幽冥军团叛逃。

一路上到处攻打其他星球。

因为按照宇宙法的规定，只要掌握当前银河系中过半星球的控制权便自动成为银河之主。

而掌握星球控制权最粗暴的方法就是夺取这个星球的核心能晶。

一千年前路法的最后一站就是地球，只要拿走地球的核心能晶，他手中掌握的星球控制权便过半了。

可惜被从阿瑞斯赶到的飞影铠甲，刑天铠甲，金刚铠甲拼死血战，将其和幽冥军团封印在了镇魔塔。

但初代飞影铠甲和刑天铠甲，金刚铠甲也因此同归于尽，他们将铠甲召唤器用阿瑞斯伏藏术藏在了地球。

阿瑞斯伏藏术，被藏起来的东西将会自动在合适的时间和地点出现在合适的人面前，有点玄妙。

除了藏起召唤器之外，还将地球核心能晶设置成了自