以到石器时代，但是完善还是伴随着筋络学的，零星的黄帝内经有讲，但是系统的还要看针灸甲乙经，但真正的高潮还是明清时期，什么鬼门十三针，太乙神针之流，主要看的还是宫廷御医的水平。
建国后，也有一些大家，但由于历史原因，被打了一段时间的糟粕，哪怕后面振兴，也是遭遇了断层。
后面上头重视还是因为获奖的青蒿素。