奕做题速度是非常快的，但也会出现不会的小问，而不会就是真的不会，有些知识点就像是语文的古诗词默写一样，不知道就不可能答对。

交卷，回家。

回去以后继续研究机器人。

一个星期时间，机器人的研究有了新进展，赵奕最开始考虑装两个摄像头，后来发现计算上还是有问题，干脆就一口气装了四个。

肚子两侧、鼻子、头顶。

这四个摄像头的安装，就花费了大量的时间，因为要重新对接口，底层的程序也要修改，才能支持四个摄像头同时运行。

其中有一个主摄像头，三个是辅助摄像头。

硬件不够，数量来凑！

数学里有一句话说的很对，‘三个点确定一个平面，四个点一个空间’。

四个摄像头拍摄的画面数据，足以保证‘3d立体分析’的准确性，能够让机器人清晰的判断出，一个物体的大小、距离，还能判断的非常精细。

比如，手指。

机器人对自己手指位置的判断，一直都存在一些问题，准确的来说就是，他不知道手指的确定位置，手指要做精细的动作，位置肯定要非常准确。

有了四个摄像头的辅助，最少对前方的判断，会变得非常准确。

当天。

赵奕完成了机器人手指运用部分的代码，还实验了机器人手臂上判断力量的感应器，发现确实没什么问题后，就开始对功能进行调试。

他设置的功能是‘冲咖啡’。

机器人实现冲咖啡，仅是一个握杯的动作，设计起来就非常的复杂，玻璃杯是能‘捏碎’的，另外，手是否用力握住，也是很难判断的。

赵奕连续的进行测试、修改。

这一测试就是六个小时，一直等到了晚上十二点，机器人才终于成功冲了咖啡。

“呼